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 長(zhǎng)久以來，困擾冷庫自動(dòng)化的“魔咒”——庫內(nèi)分揀難題，現(xiàn)如今被一款名為“小黃人”的分揀機(jī)器人徹底化解。

　　近日，智能分揀機(jī)器人全球首創(chuàng)者、柔性智能分揀解決方案供應(yīng)商，中國(guó)浙江立鏢機(jī)器人有限公司旗下的小黃人系列分揀機(jī)器人，成功在普冷國(guó)際GFS的冷鏈物流中心通過應(yīng)用測(cè)試，解決了冷庫惡劣環(huán)境下自動(dòng)化分揀作業(yè)過去久攻不克的難題。

　　幾年前就大紅大紫的“小黃人”，繼續(xù)在吸睛吸粉之路上領(lǐng)先同行。

　　冷庫自動(dòng)化的“最后一小步”：打通拆零揀選

　　冷庫自動(dòng)化為什么要徹底打通拆零揀選環(huán)節(jié)？

　　理解這個(gè)問題，有助于明白小黃人分揀機(jī)器人通過冷庫應(yīng)用測(cè)試的意義。

　　“效率、效益和安全、品質(zhì)”，立鏢機(jī)器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理夏慧玲，用這幾個(gè)關(guān)鍵詞，扼要地回答這個(gè)問題。

　　夏慧玲繼續(xù)分析道，“隨著冷鏈物流的發(fā)展，作為重要基礎(chǔ)設(shè)施的冷庫，自動(dòng)化也在不斷升級(jí)。不過，拆零分揀環(huán)節(jié)的自動(dòng)化則發(fā)展緩慢，幾乎沒有突破性的進(jìn)展。這不僅制約了冷庫工作效率和效益的提升，也影響到冷凍物品的品質(zhì)管控，并且使冷庫員工的健康安全問題，懸而未解，長(zhǎng)期存在?！?/p>

　　“具體而言，可以分兩個(gè)方面來講。一是對(duì)人，二是對(duì)物。對(duì)人來說，長(zhǎng)時(shí)間在冷庫的超低溫環(huán)境里工作，會(huì)對(duì)員工的身體造成傷害，所以企業(yè)會(huì)嚴(yán)格限制工作人員在冷庫內(nèi)的連續(xù)工作時(shí)間，一般不超過半小時(shí)，這是為了員工身心健康，但確實(shí)又會(huì)降低冷庫的工作效率；此外，超低溫工作環(huán)境也使冷庫員工的流失率和事故率會(huì)更高。這些都是目前冷庫想要高效運(yùn)轉(zhuǎn)而不得不面對(duì)的老大難問題?！?/p>

　　據(jù)了解，在這樣的行業(yè)背景下，冷鏈倉儲(chǔ)和物流企業(yè)通常會(huì)把凍品的分揀打包環(huán)節(jié)放在冷庫外進(jìn)行，在常溫庫完成揀選后，再運(yùn)到冷庫內(nèi)冷凍。這是目前的因技術(shù)約束而客觀造成的行業(yè)現(xiàn)狀。

　　面對(duì)這一現(xiàn)狀，夏慧玲指出她所認(rèn)為的癥結(jié)所在：“這種庫外分揀、庫內(nèi)冷凍的作業(yè)方式，需要叉車叉進(jìn)叉出，人員也會(huì)進(jìn)進(jìn)出出，冷庫大門開開閉閉。這會(huì)造成兩個(gè)大問題，一是常溫下人工作業(yè)會(huì)給冷凍品帶來溫度波動(dòng)，二是進(jìn)進(jìn)出出會(huì)破壞冷庫嚴(yán)格的溫控條件，影響冷庫環(huán)境的穩(wěn)定性?！?/p>

　　“這既耗費(fèi)大量人工，又會(huì)破壞原有的冷凍效果、影響凍品的品質(zhì)，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等問題。這就涉及前面提到的第二個(gè)方面，對(duì)物來說，如果不能實(shí)現(xiàn)冷庫內(nèi)封閉式自動(dòng)化作業(yè)，很容易導(dǎo)致溫控等條件的不穩(wěn)定，凍品的品質(zhì)與安全就無法得到更徹底的保障，那消費(fèi)升級(jí)就無從談起?！?/p>

　　顯然，對(duì)于對(duì)溫控要求較高的凍品如高端食材和醫(yī)藥產(chǎn)品來說，這一缺陷是致命的。

　　“所以，這恰說明在冷庫內(nèi)分揀作業(yè)有著很廣泛的需求，這也正是智能分揀機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)駐低溫場(chǎng)景的意義所在。”夏慧玲說道。

　　關(guān)鍵性技術(shù)的突破，帶來的效應(yīng)總是立體而非單一的。夏慧玲面對(duì)采訪，也總結(jié)了她眼中的“技術(shù)效應(yīng)”：

　　“冷庫分揀自動(dòng)化技術(shù)的突破，一是可以提高存儲(chǔ)凍品的品質(zhì)和安全性、可靠性，也給不同地區(qū)生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過實(shí)現(xiàn)分揀流程的自動(dòng)化，減少對(duì)人工流程的依賴，可以解決很多冷庫面臨的合格工人短缺的問題，員工也可免于惡劣環(huán)境的傷害；三是冷庫的效率和效益都能實(shí)現(xiàn)提升，冷庫可以優(yōu)化增值服務(wù)手段，從而提升冷庫的利潤(rùn)空間；四是從宏觀層面來說，這項(xiàng)技術(shù)突破有利于促進(jìn)行業(yè)發(fā)展和消費(fèi)升級(jí)，將冷庫和冷鏈的發(fā)展?jié)摿Ω嗟丶ぐl(fā)出來?！?/p>

　　冷庫分揀機(jī)器人分揀桌面

　　不過，夏慧玲也坦言，盡管市場(chǎng)對(duì)冷庫分揀的需求龐大、技術(shù)突破的效應(yīng)顯而易見，然而，冷庫分揀技術(shù)的研發(fā)與突破并非一帆風(fēng)順、一蹴而就。

　　小黃人挑戰(zhàn)冰霜，攻破冷庫分揀兩大技術(shù)瓶頸

　　智能化、自動(dòng)化機(jī)器人的運(yùn)用已不是新鮮事的今天，冷庫自動(dòng)化為何遲遲不能打通拆零揀選環(huán)節(jié)？小黃人又是通過何種方法突破了現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸？

　　分揀機(jī)器人在低溫、超低溫冷落內(nèi)的作業(yè)，一直是全球AGV都非常期待的技術(shù)突破。據(jù)市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，盡管目前AGV進(jìn)冷庫已有一定的技術(shù)積累，但是由于目前流行的電池和導(dǎo)航技術(shù)，始終無法達(dá)到長(zhǎng)期、連續(xù)、穩(wěn)定、不間斷低溫作業(yè)的條件，使得智能分揀機(jī)器人在冷庫領(lǐng)域一直無法大規(guī)模推廣。

　　首先是電池問題。

　　AGV進(jìn)冷庫，面臨最大挑戰(zhàn)的是電池，這與我們冬天開電動(dòng)車感受頗為相似。立鏢機(jī)器人冷庫測(cè)試相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前業(yè)內(nèi)常規(guī)在用的三元鋰電池和磷酸鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低溫環(huán)境里，耗能大，工作時(shí)間極短，啟動(dòng)充電也困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰電池等，又會(huì)造成成本飆升，難以大規(guī)模推廣。

　　“當(dāng)然，小黃人也面臨著這樣的難題。不過，我們研發(fā)的低溫電池控制技術(shù)，增強(qiáng)了電池的低溫適應(yīng)性。根據(jù)目前的測(cè)試情況，小黃人可以在零下18℃的低溫冷庫內(nèi)正常運(yùn)行，理論上也能在零下30℃超低溫環(huán)境下正常作業(yè)，這得益于電池可以在冷庫內(nèi)自動(dòng)充放，無需加熱，加上小黃人機(jī)身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)在低溫下也表現(xiàn)出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。”立鏢冷庫測(cè)試負(fù)責(zé)人介紹道。立鏢研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員在冷庫環(huán)境下測(cè)試

　　其次是導(dǎo)航問題。

　　由于冷庫內(nèi)部的冰霧水汽等因素，會(huì)影響導(dǎo)航攝像頭的精確度，從而導(dǎo)致機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航容易出現(xiàn)偏差，傳統(tǒng)的二維碼和激光導(dǎo)航系統(tǒng)在冷庫環(huán)境下效果都很差。

　　機(jī)器人如果無法準(zhǔn)確無誤的自動(dòng)導(dǎo)航，那自動(dòng)化、無人化或少人化就只能是紙上談兵。

　　據(jù)記者實(shí)地了解，面對(duì)這些問題，立鏢機(jī)器人采用了獨(dú)立開發(fā)的“魔毯”導(dǎo)航技術(shù)來解決——即在分揀作業(yè)區(qū)內(nèi)鋪設(shè)一層采用特殊材料制作的機(jī)器人專用跑道。機(jī)器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運(yùn)行，就能解決冷庫內(nèi)冰霧水汽影響導(dǎo)航攝像頭的精確度問題，以及鋼板平臺(tái)在冷庫潮濕的環(huán)境下易結(jié)冰打滑的問題。此外，還可以實(shí)現(xiàn)在冷庫內(nèi)熄燈條件下無障礙作業(yè)，幾乎不受周邊環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動(dòng)導(dǎo)航和分揀。

　　立鏢冷庫測(cè)試相關(guān)負(fù)責(zé)人還告訴記者，立鏢機(jī)器人提供的是柔性化智能分揀解決方案，根據(jù)不同的場(chǎng)景需求進(jìn)行定制化部署，從地面到桌面再到空中，不同空間層次設(shè)置不同的分揀作業(yè)系統(tǒng)，空間布局非常柔性化，比如，可以實(shí)現(xiàn)多層平臺(tái)作業(yè)，有效節(jié)省空間，這在“寸土寸金”的冷庫場(chǎng)景，具有很強(qiáng)的適用性。

　　“彈性倉是趨勢(shì)”，夏慧玲一句話總結(jié)道。

　　冷庫內(nèi)機(jī)械手抓取貨品

　　只有可規(guī)模化推廣，才可能“讓世界更高效”

　　“讓世界更高效”，這是立鏢機(jī)器人的愿景。

　　隨著兩大技術(shù)瓶頸的突破，智能分揀機(jī)器人將能夠大規(guī)模推廣到冷庫里。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。

　　這一突破，對(duì)于整個(gè)行業(yè)來說，是技術(shù)福音；對(duì)于立鏢機(jī)器人來說，則有利于形成可規(guī)模化擴(kuò)張的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

　　據(jù)記者了解，應(yīng)用測(cè)試成功的消息一出，冷鏈行業(yè)的許多企業(yè)，就對(duì)立鏢機(jī)器人的智能分揀解決方案給予了極高的關(guān)注，紛紛期望或邀請(qǐng)立鏢盡快拿出冷庫一體化自動(dòng)分揀的方案。

　　夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“目前，立鏢的小黃人，應(yīng)該是市場(chǎng)內(nèi)最具經(jīng)濟(jì)效益的、可規(guī)模化推廣的冷庫分揀機(jī)器人。既可以在冷庫內(nèi)全程自動(dòng)分揀，也可以跨溫區(qū)移動(dòng)分揀。對(duì)高端冷鏈會(huì)非常具有吸引力，除了食品、生鮮行業(yè)，也非常適用于醫(yī)藥、血液、疫苗等。所以，這不僅事關(guān)經(jīng)濟(jì)效益，也關(guān)系到人們的醫(yī)療健康與安全問題?！?/p>